Gryllus Dorka édesapja Gryllus Dániel, a Kaláka együttes vezetője, édesanyja Kőváry Katalin Jászai Mari-díjas rendező. A Színház- és Filmművészeti Főiskolán 1998-ban szerzett diplomát Benedek Miklós osztályában. A Vígszínházban volt szakmai gyakorlaton. A főiskola elvégzése után, öt évig a kaposvári Csiky Gergely Színház tagja volt. A Dallas-Pashamende című film forgatása miatt fel kellett mondania a társulatnál, mivel a színház nem akarta elengedni filmezni, azóta szabadúszó. Ebben a filmben nyújtott alakításáért a legjobb színésznőnek járó Ezüst Nyílvessző-díjat nyerte el a Szocsiban rendezett filmfesztiválon.
Már korábban is dolgozott Rolf Schübel német rendezővel, aki már többször felvetette, hogy Dorka próbálja meg a németországi karriert. Ehhez a végső lökést a színházi szerződésbontás és Geszti Pétertől való válása adta.
Ám Magyarországnak sem fordított végleg hátat, folyamatosan ingázik Berlin, Bécs és Budapest között. 2011-ben az Osztrák Filmakadémián jelölték a „legjobb női színésznő” díjra a Látogatásban nyújtott alakításáért. Jelenlegi szerelmével Simon Kornél színésszel, tíz éve alkotnak egy párt. Számtalan játék és tévéfilmben szerepel, illetve színpadon is, amit most egy időre mellőznie kell, ugyanis a 48 éves színésznőnek és párjának, novemberben született meg második gyermeke.