Miler filmes munkáit 1942-ben kezdte, 1945-ben pedig Európa egyik legismertebb filmstúdiójának animációs részlegéhez került. Miler nagyjából 70 filmet készített, ezek közül 50-ben a főszereplő egy kicsi vakond. Az ötlet 1956-ból származott, amikor felkérést kaptak egy gyerekeknek szóló oktatófilm elkészítésére. Miler elkezdett állatfigurát keresni a történet főhősének. Később azt mesélte, hogy a vakond figurája egy vakondtúrásra lépésnek volt köszönhető egy sétája során. A legtöbb történetben szereplő vakond figura gyermeki kíváncsiságával, segítőkészségével, lelkesedésével hamar belopta magát a gyerekek és felnőttek szívébe világszerte. A rajzfilmek szereplői az első szériát leszámítva nem beszéltek, és mégis bárki könnyedén megérthette őket. A filmek mellé sorra készültek a könyvek is, az első Kisvakond könyv 1971-ben jelent meg magyarul.